纵观自动驾驶技术的发展历程，表面上看上去还算数顺风顺水，但不谋而合显然早已暴露出不少缺失。据外媒报导，根据苹果公司上转交加利福尼亚州机动车管理局的一份文件表明，一周前，该公司一辆自动驾驶车辆在加州森尼维尔市行经时，第一次接踵而来交通事故。苹果公司陷于自动驾驶技术阴霾。外媒认为，此次事故也并非是软件的问题。
苹果公司在文件中认为，事故再次发生在8月24日，当时正处于自动驾驶模式下的雷克萨斯RX450h苹果测试车辆于是以以1英里的时速打算并道转入劳伦斯高速公路，却被一辆日产聆风车辆追撞，聆风车辆当时时速大约为15英里每小时。两辆车辆都有损毁，所幸车上人员无人伤势。
苹果一名发言人证实公司递交了上述文件，但是并没获取更好的评论。当被问及是否是后车的责任时，该名发言人拒绝接受对此。美国科技媒体网站The Verge认为，此次事故并无法指出苹果自动驾驶工作的进程，因为很多自动驾驶事故都是人类错误引发。
根据Consumer Affairs去年的一份报告表明，很多自动驾驶车辆的交通事故是人类驾驶员驾车撞到上惯性或者时速较快的自动驾驶车辆。The Verge回应，除了保证软件在所有情况下有效地且安全性之外，自动驾驶软件开发者还有许多障碍必须解决。
卡内基梅隆大学教授、软件工程师Phil Koopman回应，一个有可能的说明是，这些车辆并没使用人类驾驶员方式，因此人类对于这些车辆的预期是不精确的。因此该网站认为，自动驾驶软件开发者必须考虑到人类的不道德方式。如果开发者期望未来防止此类撞击，就必须将人类的不道德数据输出到软件中。
未来几年，软件和人类不道德在自动驾驶车辆中的融合将更加多，但是要看法律规则允不容许自动驾驶车辆在所有的道路及天气情况下运营，还是登录在特定场景。在今年3月份优步自动驾驶车辆撞倒一名行人之后，美国交通监管部门十分注目自动驾驶车辆的安全性问题。加州机动车管理局认为，截至8月31日，其共计接到95起自动驾驶车辆事故报告。苹果测试车辆约66辆苹果的自动驾驶工作仍然都较为不为人知。
该公司首次公开发表否认对自动驾驶领域存在兴趣，是在2016年末，当时该公司向美国交通监管部门递交了一份文件，期望监管部门对自动驾驶车辆的测试工作不做到容许。去年，苹果公司取得加州自动驾驶测试的资格，随后开始展开路测。此前据外媒报导，苹果公司早已向加州机动车管理局登记了66辆自动驾驶测试车辆，有111名司机掌控测试车辆。虽然苹果高管对于公司的自动驾驶工作透漏极少，但是上个月的一起调查案却表明，共计5000名员工在为苹果的自动驾驶汽车项目工作。
此外，苹果公司还与大众合作，为苹果库比蒂诺园区创立自动驾驶转乘车。在此次合作中，大众集团将获取车辆，苹果将获取软件。
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